姓名： 唐于涛

职称/职务： 副教授

电话：

邮箱：yttang[AT]bupt.edu.cn

邮编：100876

办公地点：教四330



个人简介：
男，博士，硕士生导师，山东梁山人。2009年毕业于哈尔滨工程大学，获应用数学专业理学学士学位，2014年毕业于中科院数学与系统科学研究院，获运筹学与控制论专业理学博士学位。2014年07月至今，供职于自动化学院测控技术教研中心。现为中国自动化学会控制理论专委会非线性系统与控制学组委员，多次在包括International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems、Chinese Control Conference等高水平学术会议上担任分会场发起人或主席等职务。更多信息参见：https://www.tangyutao.org.


研究领域：
非线性控制、分布式优化、多机器人协同、机器学习等。


科研项目：
1. 基于分层设计的非线性多智能体最优协同及其应用研究, 主持, 国家自然科学基金面上项目。
2. 基于广义输出调节的非线性多个体系统分布式控制与优化，主持，国家自然科学基金青年项目。
3. 非线性多个体系统的协调控制与优化，主持，中央高校基本科研业务费。


教学工作：
主要讲授《检测技术与信号处理》等课程，同时每年指导本科生毕设、大学生创新项目及数学建模等队伍若干。


成果及论著：
近年来在 Automatica、IEEE Transactions等国内外著名杂志及会议上发表文章二十余篇，部分成果包括：
[1] Y. Tang, Z. Deng, and Y. Hong. Optimal output consensus of high-order multi-agent systems with embedded technique. IEEE Transactions on Cybernetics, 49(5): 1768–1779, 2019.
[2] Y. Tang. Distributed optimization for a class of high-order nonlinear multi-agent systems with unknown dynamics. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28(17): 5545–5556, 2018.
[3] Y. Tang, P. Yi. Distributed coordination for a class of nonlinear multi-agent systems with regulation constraints. IET Control Theory & Applications, 12(1): 1–9, 2018.
[4] Y. Tang. Coordination of heterogeneous nonlinear multi-agent systems with prescribed behaviors. International Journal of Control, 90(10): 2197–2205, 2017.
[5] Y. Tang, Y. Hong, and X. Wang. Distributed output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown-input leaders. Automatica, 62(1): 154–160, 2015.