照片+个人介绍 Introduction
曹政才，信息科学与技术学院副院长、教授/博导。1996年毕业于黑龙江科技大学，获学士学位; 2001年、2005年毕业于哈尔滨工业大学，获硕士及博士学位; 2006年-2008年在同济大学从事于博士后研究工作;同年以“高层次人才”引进入北京化工大学信息科学与技术学院工作; 2014-2015 在King's College London进行学术访问。主要研究领域为共融机器人理论与技术、机器学习与人工智能等。担国内核心期刊《控制工程》编委、“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划秘书组成员、智能优化专业委员会、智能自动化专业委员会、智能机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、计算机辅助设计与图形学专业委员会、离散系统仿真专业委员会等多个学术委员会委员。近五年在IEEE T-NNLS、IEEE T-CYB、IEEE T-II、IEEE T-CC、IEEE T-ITS、IEEE CIM、IEEE T-ASE、Neurocomputing等本领域顶级国际期刊及一些高水平的国际会议发表学术论文60余篇，申请国家发明专利27项（授权14项），授权软件著作权13项。



教学课程Teaching courses
课程名称
面向对象

自动控制原理I
本科生

计算机控制系统
本科生

智能机器人技术
本科生

机器人控制技术
研究生

生产过程调度与决策
研究生


主要科研项目 Research Projects
项目名称
项目来源

首都科技领军人才培养工程
北京市科委

面向城市作战的六轮无人平台场景感知与理解技术研究
国防基础科研计划

自适应地形的变刚度仿蛇搜救机器人机构设计及其柔顺控制研究
国家自然科学基金项目

面向信息不完备的半导体制造过程动态调度理论与方法
国家自然科学基金项目

高冗余柔性机器人机理与关键技术与样机研究
国家重点研发计划子课题

面向空间站舱内应用的蛇形机械臂机构创新设计及其柔顺控制方法研究
北京市自然科学基金项目


主要成果、奖励Main achievements（例如学术论文、教学名师、科技奖项等）

荣誉
1. 首都科技领军人才（曹政才），北京市科委
2. Finalist of Best Paper in Biomimetics Award（曹政才），IEEE Robio

代表学术论文
Zhengcai Cao^(#)(*⁾, Qing Xiao, Ran Huang, Mengchu Zhou, Robust Neuro-optimal Control of Underactuated Snake Robots with Experience Replay. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 29(1): 208-217.(Top)
Zhengcai Cao^(#)(*⁾, Qing Xiao, Mengchu Zhou⁽*⁾, Distributed Fusion-based Policy Search for Fast Robot Locomotion Learning. IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 14(3): 19-28.(Top)
Zhengcai Cao^(#)(*⁾, Xiaowen Xu, Biao Hu⁽*⁾, Meng Zhou, Qinglin Li, Real-Time Gesture Recognition based on Feature Recalibration Network with Multi-Scale Information. Neurocomputing, 2019, 347: 119-130.(Top)
Biao Hu, Zhengcai Cao⁽*⁾, Mengchu Zhou⁽*⁾. An Efficient RRT-based Framework for Planning Short and Smooth Wheeled Robot Motion under Kinodynamic Constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. DOI: 10.1109/TIE.2020.**(Top)
Meng Zhou, Zhengcai Cao⁽*⁾, Mengchu Zhou⁽*⁾, Jing Wang, Zhenhua Wang. Finite-Frequency H-/H∞Fault Detection for Discrete-Time T-S Fuzzy System with Unmeasurable Premise Variables.IEEE Transactions on Cybernetics, 2019. DOI: 10.1109/TCYB.2019.**.(Top)
Biao Hu, Zhengcai Cao⁽*⁾. Minimizing Resource Consumption Cost of DAG Applications with Reliability Requirement on Heterogeneous Processor Systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2019. DOI: 10.1109/TII.2019.**.(Top)
Meng Zhou, Zhengcai Cao⁽*⁾, Mengchu Zhou⁽*⁾, Jing Wang, Zhenhua Wang. Zonotopic Fault Estimation for Discrete-Time LPV Systems with Bounded Parametric Uncertainty. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 21(2): 690-700.(Top)
Biao Hu, Zhengcai Cao⁽*⁾, Mengchu Zhou⁽*⁾. Scheduling Real-time Parallel Applications in Cloud to Minimize Energy Consumption. IEEE Transactions on Cloud Computing. 2019. DOI: 10.1109/TCC.2019.**.
Zhengcai Cao^(#)(*⁾, Chengran Lin, Mengchu Zhou⁽*⁾.A Knowledge-based Cuckoo Search Algorithm to Schedule a Flexible Job Shop with Sequencing Flexibility. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2019. DOI: 10.1109/TASE.2019.**.
Zhengcai Cao^(#)(*⁾, Chengran Lin, Mengchu Zhou, Ran Huang⁽*⁾. Scheduling Semiconductor Testing Facility by using Cuckoo Search Algorithm with Reinforcement Learning and Surrogate Modeling. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16(2): 825-837.