基于力矩比优化的航天员舱外活动仿真
| 外文标题 | Computer Simulation of Extravehicular Activity Based on Torque Ratio Optimization |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 杨锋[1];李银霞[2];高峰[3];袁修干[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,人机环境工程研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学,人机环境工程研究所,北京,100083 [3]北京航空航天大学,人机环境工程研究所,北京,100083 [4]北京航空航天大学,人机环境工程研究所,北京,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:25期:5页码范围:433-437 |
| 期刊信息 | 航空学报ISSN:1000-6893 |
| 关键词 | 舱外活动;仿真;优化;力矩比;航天员 |
| 摘要 | 提出了一种基于力矩比优化的航天员人体运动控制算法,该算法综合考虑了反向运动学、反向动力学以及人体工效学等因素,避免了单纯从动力学方面求解所带来的虚拟人体动画所隐含的力量冲突,提高了仿真结果的真实性和合理性.研究结果可为航天员舱外活动的设计和考察提供一定的理论指导和技术支持. |
| 收录情况 | PKU |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200405001.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1000-6893.2004.05.001 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
| 基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子：
dc:title:基于力矩比优化的航天员舱外活动仿真
dc:creator:杨锋;李银霞;高峰,等
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2004,25(5),433-437.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2004.05.001
dc: identifier:ISBN:1000-6893
