基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制
| 外文标题 | Robust control based on quantitative feedback theory for flight simulator |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 富强[1];尔联洁[2];赵国荣[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,海军航空工程学院 北京100083,北京100083,烟台264001 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,海军航空工程学院 北京100083,北京100083,烟台264001 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,海军航空工程学院 北京100083,北京100083,烟台264001 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:30期:5页码范围:410-413 |
| 期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
| 关键词 | 鲁棒控制;转台;定量反馈理论 |
| 摘要 | 采用定量反馈理论,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统.分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程.采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器,组成了转台的控制系统.实验结果表明,当转台的负载发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能.这证明了系统的鲁棒性.此外,与PID控制的对比表明,QFT控制能够克服摩擦非线性,具有良好的抗干扰性能.QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200405004.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.05.004 |
全文
影响因子：
dc:title:基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制
dc:creator:富强;尔联洁;赵国荣
dc:date: publishDate:2004-05-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2004,30(5),410-413.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2004.05.004
dc: identifier:ISBN:1001-5965
