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基于遗传算法的多模型Kalman滤波算法及应用研究

外文标题	Multi-model Kalman filter algorism based on GA
文献类型	期刊
作者	王子亮[1];房建成[2];全伟[3]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院,中国地质大学地球物理与信息技术学院 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院,中国地质大学地球物理与信息技术学院 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院,中国地质大学地球物理与信息技术学院 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2004卷:30期:8页码范围:748-752
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	组合导航;卡尔曼滤波;遗传算法;多模型自适应估计
摘要	基于长航时无人机惯性/天文/卫星(INS/CNS/GPS)组合导航系统模型,针对复杂环境所引起的系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了一种基于遗传算法的多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较.仿真结果表明,与采用单一模型的Kalman滤波算法相比,该方法不仅能大大提高导航系统的精度和可靠性,而且还可以较好地辨识出组合导航系统惯性器件噪声统计模型参数.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	宇航学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200408014.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2004.08.014
基金	国防预研基金; 国防预研基金

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影响因子：


小卫星与深空探测技术研究所全伟
仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:基于遗传算法的多模型Kalman滤波算法及应用研究
dc:creator:王子亮;房建成;全伟
dc:date: publishDate:2004-08-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2004,30(8),748-752.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2004.08.014
dc: identifier:ISBN:1001-5965