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新型联邦最小二乘滤波算法及应用

外文标题	A New Type of Federated Least Square Filtering Algorithm and Its Application
文献类型	期刊
作者	赵龙[1];陈哲[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2004卷:30期:6页码范围:897-904
期刊信息	自动化学报ISSN:0254-4156
关键词	组合导航;最小二乘估计;Kalman滤波;联邦滤波
摘要	为克服多传感器信息融合时联邦Kalman滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性,提出了一种基于最小二乘估计的新型联邦滤波算法,定义为联邦最小二乘滤波.定性讨论了它与联邦Kalman滤波的关系,通过在INS/双星/GPS组合导航系统中的实际应用进一步地比较两种算法.实测数据的仿真结果证明,在系统噪声和测量噪声不准确的情况下,联邦最小二乘滤波的精度要高于联邦Kalman滤波.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200406012.aspx
基金	航空基础科学基金; 航天科技创新项目

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智能系统与控制工程赵龙

dc:title:新型联邦最小二乘滤波算法及应用
dc:creator:赵龙;陈哲
dc:date: publishDate:2004-11-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2004,30(6),897-904.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156