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单平台主/被动雷达制导异步数据融合算法研究

外文标题	Data Fusion Approach Based on Dual-Mode Guidance of Active/Passive Sensor
文献类型	期刊
作者	李莉[1];任章[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国,北京,100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国,北京,100083 ↓
来源信息	年:2004期:3页码范围:77-80
期刊信息	战术导弹控制技术ISSN:1009-1300
关键词	数据融合;状态估计;卡尔曼滤波;最小二乘法;主/被动雷达;制导
摘要	为改善主/被动雷达对目标的跟踪性能,在主/被动雷达双模制导模式下,对主/被动雷达的测量数据进行融合处理.由于主/被动雷达测量周期不同,导致主/被动雷达测量数据不同步,文中对于不同步的信息采用基于最小二乘法的时间配准方法,使之信息同步;对同步后的主/被动雷达数据采用带反馈的卡尔曼滤波算法,由于被动雷达仅测得目标的角度信息,而主动雷达可得到目标的角度和距离信息,本文将融合中心的状态估计和预测协方差反馈给被动雷达.仿真结果表明,融合中心能够实现对目标的状态估计,且反馈的利用可以明显改善局部传感器的估计精度,能够有效地减小系统动态误差.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zsddkzjs200403017.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1009-1300-B.2004.03.017
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自动控制系任章
电工电子教学实验中心李莉

dc:title:单平台主/被动雷达制导异步数据融合算法研究
dc:creator:李莉;任章
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：战术导弹控制技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：战术导弹控制技术.2004,77-80.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1009-1300-B.2004.03.017
dc: identifier:ISBN:1009-1300