比例阀控气动伺服系统的系统辨识
外文标题 | System Identification of Proportional Valve Controlled Pneumatic Servo System |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 吴强[1];武卫[2];王占林[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京航空航天大学自动化学院303教研室 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京航空航天大学自动化学院303教研室 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京航空航天大学自动化学院303教研室 北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓ |
来源信息 | 年:2004期:4页码范围:20-23 |
期刊信息 | 流体传动与控制ISSN:1672-8904 |
关键词 | 气动伺服系统;系统辨识;最小二乘法 |
摘要 | 该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化.采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤.理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_ltcdykz200404006.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1672-8904.2004.04.006 |
全文
影响因子:
dc:title:比例阀控气动伺服系统的系统辨识
dc:creator:吴强;武卫;王占林
dc:date: publishDate:2004-08-15
dc:type:期刊
dc:format: Media:流体传动与控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:流体传动与控制.2004,20-23.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1672-8904.2004.04.006
dc: identifier:ISBN:1672-8904