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含干摩擦多体系统Lagrange方程的数值算法

外文标题	THE NUMERICAL METHOD FOR LAGRANGE'S EQUATIONS OF MULTIBODY SYSTEM WITH DRY FRICTION
文献类型	期刊
作者	王剑锋[1];王琪[2]
机构	[1]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 北京 100083,北京 100083 ↓
来源信息	年:2004卷:2期:2页码范围:58-61
期刊信息	动力学与控制学报ISSN:1672-6553
关键词	多体系统;摩擦;数值方法
摘要	利用第一类Lagrange方程建立了固定约束面含干摩擦的多体系统动力学方程,将摩擦力的广义力用矩阵形式描述.利用增广法,将微分-代数方程转换成常微分方程,并用矩阵形式给出,提高了计算效率.最后用算例说明该方法的有效性.
所属部门	物理科学与核能工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dlxykzxb200402012.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1672-6553.2004.02.012
基金	中国科学院资助项目

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dc:title:含干摩擦多体系统Lagrange方程的数值算法
dc:creator:王剑锋;王琪
dc:date: publishDate:2004-05-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：动力学与控制学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：动力学与控制学报.2004,2(2),58-61.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1672-6553.2004.02.012
dc: identifier:ISBN:1672-6553