大型舰船分段自动合拢系统
| 外文标题 | Automatic assembling system for large ship |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 刘文艳[1];徐平[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:11期:5页码范围:13-15 |
| 期刊信息 | 仪器仪表用户ISSN:1671-1041 |
| 关键词 | 舰船;自动合拢;顶举;位姿调整 |
| 摘要 | 舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节.本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统,该系统具有操作安全,推力大,对中精度高等优点,能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中.系统以工控机为核心,与多台ADAM-5510控制器组成控制网络,通过控制油缸顶举运动和小车的行走运动,实现立体分段位姿调整和高精度对中,主控软件可以根据总段和分段的位姿,由数学模型解算出各个油缸的位移量,并根据舰船合拢规范规则和分段运动轨迹,实现多个油缸的联动和多台小车行走的联动,完成分段6个自由度的调整.文中给出了系统的基本结构和实现方法. |
| 所属部门 | 物理科学与核能工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqybyh200405008.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1671-1041.2004.05.008 |
| 人气指数 | 1 |
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影响因子：
物理教学与实验中心
dc:title:大型舰船分段自动合拢系统
dc:creator:刘文艳;徐平
dc:date: publishDate:2004-10-08
dc:type:期刊
dc:format: Media：仪器仪表用户
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：仪器仪表用户.2004,11(5),13-15.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1671-1041.2004.05.008
dc: identifier:ISBN:1671-1041
