DVENET中环境服务组件的研究与实现
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 刘志宇[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 环境服务;自治系统;计算机生成兵力;环境表示;路径规划 |
| 摘要 | 在分布式虚拟环境中有多种实体活动,其中很重要的一类便是自治实体.自治实体的自治依赖于对周围环境的感知和理解,而这要求环境提供基于特征物的几何和语义表示,以及在此之上的环境推理服务.为了进一步促进分布式虚拟环境(DVENET)中计算机生成兵力的发展,该文就自治实体所需的环境信息的表示和生成做了深入研究,对基于该表示的路径规划算法做了探讨,并采用组件技术实现了DVENET中的环境服务机制.该文完成的主要工作如下:1)在对常用地形数据表示的分析基础上,给出了一种多精度分图层栅格地形表示.并对其环境数据组织结构和表示方法做了分析和说明.在对DEM、DLG等源数据分析的基础上,实现了从源地形数据到多精度分图层栅格表示的转换.用基于树形目录结构的文件数据库方法实现了环境表示数据的存储.2)对常用的A<'*>算法做了分析,提出了一种基于禁忌思想的改进A<'*>算法,通过禁忌表的引入,缩减了A<'*>算法的搜索空间,提高了效率,并做了实验验证.3)在多精度分图层栅格表示和改进的A<'*>算法基础上,实现了一个环境服务组件.为DVENET中CGF的决策和行为提供实时信息查询服务,并且根据掌握的全局信息和设定的算法提供路径规划服务.4)对环境服务组件作了整体的功能和性能的测试评估,达到了当前DVENET的应用要求.并将其成功的应用在DVENET的计算机生成兵力中. |
影响因子：
dc:title:DVENET中环境服务组件的研究与实现
dc:creator:刘志宇
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
