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基于集员滤波的SINS/GPS/DOPPLER组合导航系统

文献类型	学位
作者	法若科[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2004
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	组合导航;SINS/GPS/Doppler;卡尔曼滤波;集员滤波;ROBP
摘要	惯性导航系统就是由惯性元件适当的组合在一起.由于惯性元件不理想,惯性导航系统的性能经常变差.惯性元件的不理想产生了误差,而且误差随着时间积累.所以,为了消除误差以提高惯性导航系统的性能,要求辅助导航设备与惯性导航系统相结合.一些组合导航滤波技术用来实现惯性导航系统和辅助导航设备相结合.卡尔曼滤波技术是最普遍使用的组合导航滤波技术.本文所做工作是用MATLAB对SINS/GPS,SINS/Doppler和SINS/GPS/Doppler的组合惯性导航系统进行了仿真,其中采用游动方案的地平坐标导航系统.本文采用了两种不同的组合导航滤波技术——卡尔曼滤波和递推最优定界平行多面体算法(ROBP)的集员滤波.仿真结果表明ROBP滤波技术是有效的工具,可以用于惯性组合导航系统之中.

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dc:title:基于集员滤波的SINS/GPS/DOPPLER组合导航系统
dc:creator:法若科
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
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dc: identifier:ISBN: