液压力矩伺服系统性能与控制方法研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 李宗一[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 电液负载模拟器;PID控制;模糊控制;摩擦力 |
| 摘要 | 电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面受到的空气动力矩的加载装置,其功能是在地面实验室条件下复现飞行器的舵面在空中所受的各种载荷,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标,将经典的自破坏性的全实物实验化为实验室条件下的预测性实验机,以达到缩短研制周期,节约科研经费,提高可靠性和成功率的目的.随着控制技术和制造工艺水平的进步以及国防军事工业的迫切需要,飞行器的飞行速度和机动性能得到大幅度提高,同时也对负载模拟器的性能提出了较高的要求.负载模拟器作为典型的力矩伺服系统,它已经经过了几十年的发展历程,但其理论问题的研究并不是很完善,传统基于线性理论的控制方案难以满足现代的高性能要求,因此近来学者们越来越关注电液伺服系统的研究.本论文正是面对这些问题,根据实际工程和理论的需要进行研究的,从而在以下几个方面开展了工作.论文首先根据控制理论和液压伺服系统的基本原理,建立了力矩伺服系统精确的线性模型,并且分析了模型的简化原则.论文对建立的力矩伺服系统引入干扰,仿真研究不同干扰对系统动态性能的影响,而且进行了分析和补偿措施仿真,研究了PID控制参数的优化与Fuzzy控制律的设计,进行仿真研究.论文对以上力矩伺服系统及其控制律进行了实验研究,并与仿真结果进行对比,验证了两种控制方案的有效性. |
影响因子：
dc:title:液压力矩伺服系统性能与控制方法研究
dc:creator:李宗一
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
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dc: identifier:ISBN:
