智能驾驶员辅助系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 窦永金[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 智能决策支持;CLIPS;尾旋改出;在线路径规划 |
| 摘要 | 随着现代战斗机提供给飞行员的信息爆炸性的增加,飞行、战术操作更加复杂,视野之外的攻防战斗技术的需求日益增加,飞行员的工作负荷剧增,目前许多国家都在开展现代战斗机智能辅助系统的研究.智能驾驶员辅助系统利用现代装备和战场信息,使飞行员真正成为管理者和决策者,确保在空战期间做出最有效的战斗决策,提高下一代战斗机的作战生存性和执行任务的有效性.该文根据智能驾驶员辅助系统研究的目标和需求,针对中国空军的特点提出了智能驾驶辅助系统的功能.针对该系统的功能特点,提出了概念框架、理想框架和现阶段可行框架.应用智能决策支持技术于驾驶员辅助系统中,详细设计智能驾驶员辅助系统的框架,选择开发工具,并采用原型化方法实现了驾驶员辅助系统的驾驶辅助功能——尾旋改出辅助原型和战术辅助功能——在线路径规划原型.最后通过实例证实结构的合理性、扩展性和应用性.智能决策支持技术在智能驾驶员辅助系统中的应用是该文的重要内容之一.该文根据系统需求将模型库简化为方法库,充分利用专家系统的智能作用,使其应用到决策的各个方面,同时使数学方法与专家系统进行结合进一步体现了智能决策支持技术的优势.专家系统的选择和应用也是该文的重要内容.该文详细论述了选择专家系统开发工具CLIPS的优缺点和适用性,扩展CLIPS对模糊知识的表达,封装并完善CLIPS工具的接口,使CLIPS工具可以灵活的嵌入到智能驾驶员辅助系统的各功能模块中.同时,该文完成了尾旋改出知识库和路径规划知识库开发.仿真结果表明,基于智能决策支持技术的系统框架构造出的原型能够实现智能驾驶员辅助系统的主要功能,并具有良好的扩展性. |
影响因子：
dc:title:智能驾驶员辅助系统研究
dc:creator:窦永金
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
