战术任务规划系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 成晓静[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 战术任务管理;数据融合;态势评估;路径规划;模糊逻辑 |
| 摘要 | 现代作战飞机正向高度自动化、综合化及智能化方向发展,控制系统复杂性、态势复杂性、任务复杂性、规划与决策复杂性日益增加,提供给驾驶员的信息复杂多样,仅仅依靠飞行员本身来考虑众多因素,进而做出规划和决策几乎是不可能的.战术任务规划系统对于提高作战飞机的生存性和完成任务有效性具有重要意义.论文主要从以下几方面对战术任务规划系统进行了研究:1.从感知、评价、决策的认知过程,研究了现代军机战术任务规划系统结构、组成和功能,并对其主要组成子系统——数据融合、态势评估以及任务规划等主要子系统功能和原理进行了简要地描述.2.数据融合作为整个任务规划系统信息获取和信息处理的主要手段具有重要作用,论文介绍了数据融合系统的主要功能、原理、系统结构和组成.3.从评估内容和实现的角度,研究了态势评估系统实现的黑板结构,重点讨论了基于贝叶斯网络的战场威胁源威胁等级评估问题,给出了威胁源威胁模型及评估实例.并考虑到飞机的运动变化对威胁级别的影响,对威胁源的威胁级别进行了动态连续的评估.4.飞行轨迹规划作为战术任务规划系统的核心内容,其难点就是在突发威胁或突发事件情况下对飞行路径作出实时在线重规划.论文分别研究了基于模型预测控制和连续动态A*算法的在线飞行轨迹重规划问题,并对规划航迹进行了平滑处理,保证了规划路径的可飞行性.5.采用模糊逻辑推理技术实现了路径优化代价函数中加权因子的智能化选取方法,根据态势评估子系统的评估结果,由模糊逻辑推理系统动态调整加权因子,进而将态势评估子系统与路径规划子系统进行集成. |
全文
影响因子：
dc:title:战术任务规划系统研究
dc:creator:成晓静
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
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dc: identifier:ISBN:
