一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制
外文标题 | Direct Adaptive Fuzzy Predictive Control for a Class of Unknown Nonlinear Discrete Systems |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 师五喜[1];霍伟[2];吴宏鑫[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,北京控制工程研究所 北京 100083,北京 100083,北京 1O0080 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,北京控制工程研究所 北京 100083,北京 100083,北京 1O0080 [3]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,北京控制工程研究所 北京 100083,北京 100083,北京 1O0080 ↓ |
来源信息 | 年:2004卷:30期:5页码范围:664-670 |
期刊信息 | 自动化学报ISSN:0254-4156 |
关键词 | 未知非线性离散系统;预测控制;自适应模糊控制;稳定性分析 |
摘要 | 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200405003.aspx |
基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制
dc:creator:师五喜;霍伟;吴宏鑫
dc:date: publishDate:2004-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media:自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:自动化学报.2004,30(5),664-670.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:0254-4156