文献详情


具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法

文献类型	会议
作者	丁希仑[1]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所(北京 ↓
会议论文集	机械设计与研究2004增刊
来源信息	年:2004页码范围:226-230
会议信息	第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会ISSN:
关键词	柔性机器人;李群李代数;弹性关节;空间复合变形杆件
摘要	对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念.并在此基础上,应用李群李代数方法对具有弹性关节和杆件机器人的运动学做了深入的分析和探讨,建立了系统的运动学方程,以及整个系统柔度与其各个关节和杆件柔度的关系.
所属部门	机械工程及自动化学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5503588.aspx
会议地点	北京
会议开始日期	2004-07-01
人气指数	1
浏览次数	1

全文|
影响因子：


机器人研究所丁希仑

dc:title:具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法
dc:creator:丁希仑
dc:date: publishDate:2004-07-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会.2004,226-230.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: