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圆锥幕墙清洗机器人系统研制

文献类型	会议
作者	唐伯雁[1];张慧慧[2];费仁元[3];宗光华[4];王巍[5]
机构	北京工业大学机电学院(北京);北京航空航天大学机械学院(北京 ↓
来源信息	年:2004页码范围:168-170,186
会议信息	仪器仪表学报中国仪器仪表学会ISSN:
关键词	幕墙清洗 机器人 曲面幕墙 运动分离
摘要	幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机.结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统.简要介绍了该机器人机械和控制系统结构.
所属部门	机械工程及自动化学院
会议地点	重庆

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dc:title:圆锥幕墙清洗机器人系统研制
dc:creator:唐伯雁;张慧慧;费仁元,等
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:会议
dc:format: Media：仪器仪表学报中国仪器仪表学会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：仪器仪表学报中国仪器仪表学会.2004,168-170,186.
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dc: identifier:ISBN: