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单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避
外文标题Singularity avoidance in redundant single gimbal control moment gyroscope systems
文献类型期刊
作者吴忠[1];丑武胜[2]
机构
来源信息年:2003卷:29期:7页码范围:579-582
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词奇异性;姿态控制;控制力矩陀螺
摘要为满足航天器姿态三轴控制的要求,通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺(SGCMG).当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象.在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上,提出了一种判别奇异状态可回避性的新方法.该方法把对奇异状态可回避性的判别转化为对一组非线性常微分方程的定性研究.以某4-SGCMG系统为例,验证了上述方法的可行性.
收录情况PKUISTICCSCD
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200307004.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.2003.07.004
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机器人研究所丑武胜

dc:title:单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避
dc:creator:吴忠;丑武胜
dc:date: publishDate:2003-08-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2003,29(7),579-582.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.07.004
dc: identifier:ISBN:1001-5965
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