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PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用
外文标题Application of PLC Wireless Communication in the Cleaning Robot for High-rising Buildings
文献类型期刊
作者石龙[1];张厚祥[2];刘荣[3];王巍[4];宗光华[5]
机构
来源信息年:2003期:9页码范围:89-90
期刊信息电子质量ISSN:1003-0107
关键词清洁机器人;PLC;无线通讯
摘要本文对三菱FX系列PLC的通讯协议进行了介绍,着重对其在一种新型被动移动式幕墙清洁机器人系统中两个PLC之间实现无线通讯的过程进行了描述,针对通讯实验过程出现的问题给出了解决方案.实践证明这一通讯方案具有可靠性高和容错性好的特点,能够满足实际使用的要求.
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dzzl200309038.aspx
DOI10.3969/j.issn.1003-0107.2003.09.038


全文|
影响因子：


机器人研究所刘荣
机器人研究所王巍

dc:title:PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用
dc:creator:石龙;张厚祥;刘荣,等
dc:date: publishDate:2003-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：电子质量
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：电子质量.2003,89-90.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1003-0107.2003.09.038
dc: identifier:ISBN:1003-0107
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