文献详情


LS状态估计及其在INS／GPS组合导航系统中的应用

文献类型	会议
作者	赵龙[1];陈哲[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 ↓
来源信息	年:2003页码范围:4
会议信息	中国惯性技术学会第五届学术年会ISSN:
关键词	组合导航系统;INS／GPS;LS状态估计;Kalman滤波
摘要	在对最小二乘(LS)估计进行数学描述的基础上,建立了一种LS状态估计的迭代方程。定性讨论了LS状态估计与Kalman滤波器的关系及优缺点,通过在INS／GPS组合系统的仿真试验中进一步比较两种算法。仿真结果表明,LS状态估计的精度明显比Kalman滤波精度高,有效地克服了Kalman滤波存在的局限性。
所属部门	自动化科学与电气工程学院
会议地点	中国广西桂林
会议开始日期	2003-10-01

全文|
影响因子：


智能系统与控制工程赵龙

dc:title:LS状态估计及其在INS／GPS组合导航系统中的应用
dc:creator:赵龙;陈哲
dc:date: publishDate:2003-10-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国惯性技术学会第五届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学会第五届学术年会.2003,4.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: