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一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究

文献类型	期刊
作者	王新龙[1];申功勋[2]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003期:05页码范围:20-24
期刊信息	中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词	捷联惯导系统;初始对准;卡尔曼滤波;可观测性
摘要	由于传统的多位置对准方法在用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢,因此提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计,从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。
收录情况	ISTIC
所属部门	宇航学院
人气指数	1
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航天制导导航与控制系王新龙

dc:title:一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究
dc:creator:王新龙;申功勋
dc:date: publishDate:2003-10-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2003,20-24.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1005-6734