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一种新结构的智能化六维腕力传感器

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


一种新结构的智能化六维腕力传感器
外文标题A New Structured and Intellectualized Six-Axis Wrist Force Sensor
文献类型期刊
作者王巍[1];崔维娜[2]
机构
来源信息年:2003期:1页码范围:38-40
期刊信息微计算机信息(测控仪表自动化)ISSN:1008-0570
关键词腕力传感器;CAN总线;智能化
摘要本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元,使该传感器成为一个独立的智能化单元.
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_wjsjxx200301019.aspx
DOI10.3969/j.issn.1008-0570.2003.01.019


全文|
影响因子：


机器人研究所王巍

dc:title:一种新结构的智能化六维腕力传感器
dc:creator:王巍;崔维娜
dc:date: publishDate:2003-01-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：微计算机信息(测控仪表自动化)
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：微计算机信息(测控仪表自动化).2003,38-40.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1008-0570.2003.01.019
dc: identifier:ISBN:1008-0570
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