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视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用

外文标题	The application of the robot vision in the automatic window cleaning robot
文献类型	期刊
作者	张厚祥[1];李大寨[2];刘荣[3];宗光华[4]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:1页码范围:37-40
期刊信息	制造业自动化ISSN:1009-0134
关键词	擦窗机器人;视觉;边缘检测
摘要	介绍了一种新型吊篮式高层建筑擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中.在简单介绍了机器人结构、工作过程和控制系统组成后,着重对视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用进行了详细讨论,利用Sobel算法对玻璃窗框进行边缘检测和提取,并在实际使用中收到了满意效果.
收录情况	ISTIC
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zzyzdh200301010.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1009-0134.2003.01.010
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机器人研究所李大寨
机器人研究所刘荣

dc:title:视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用
dc:creator:张厚祥;李大寨;刘荣,等
dc:date: publishDate:2003-01-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：制造业自动化
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：制造业自动化.2003,25(1),37-40.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1009-0134.2003.01.010
dc: identifier:ISBN:1009-0134