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OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用

外文标题	Application of OpenGL in Simulation of Extra Vehicular Activity
文献类型	期刊
作者	杨锋[1];袁修干[2]
机构	[1]北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京航空航天大学人机环境工程研究所 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京航空航天大学人机环境工程研究所 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:39期:22页码范围:229-232
期刊信息	计算机工程与应用ISSN:1002-8331
关键词	航天员;OpenGL;仿真;舱外活动;Kane方法
摘要	简要阐述了进行航天员EVA(Extra Vehicular Activity)仿真的必要性和实现步骤.介绍了OpenGL的基本概念.在详细阐述了Kane方法、反向运动学以及反向动力学的基础上,给出了具体的实现仿真的算法.选取STS-63飞行中的航天员操纵大质量载荷为仿真对象,在做了适当简化的基础上,得到了7节段6自由度的航天员人体模型.对模型进行了求解,用OpenGL根据结果实现了EVA的动画显示.对求解结果和动画序列进行了分析,得出了结论.
收录情况	PKUISTICCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjgcyyy200322075.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-8331.2003.22.075
人气指数	1
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基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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dc:title:OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用
dc:creator:杨锋;袁修干
dc:date: publishDate:2003-08-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机工程与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机工程与应用.2003,39(22),229-232.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-8331.2003.22.075
dc: identifier:ISBN:1002-8331