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基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真

外文标题	Based on lagrangian method computational simulation of extra vehicular activity
文献类型	期刊
作者	杨锋[1];袁修干[2]
机构	[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学 人机环境工程研究所,北京100083,人机环境工程研究所,北京100083 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学 人机环境工程研究所,北京100083,人机环境工程研究所,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:24期:4页码范围:337-340,363
期刊信息	宇航学报ISSN:1000-1328
关键词	航天员;舱外活动;仿真;拉格朗日方程
摘要	在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA,Extra Vehicular Activity)的必要性.简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA进行仿真的步骤.描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用,建立了用于仿真的动力学方程.选取典型的EVA,得出了描述该EVA系统运动的拉格朗日动力学方程.利用反向运动学和反向动力学对该EVA进行了仿真计算,并对结果进行了分析.
收录情况	PKUISTICCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200304003.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-1328.2003.04.003
基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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dc:title:基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真
dc:creator:杨锋;袁修干
dc:date: publishDate:2003-08-10
dc:type:期刊
dc:format: Media：宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：宇航学报.2003,24(4),337-340,363.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-1328.2003.04.003
dc: identifier:ISBN:1000-1328