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空间遥操作机器人系统控制参考模型

外文标题	Reference model for space telerobot control system architecture
文献类型	期刊
作者	丑武胜[1];战强[2]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:24期:4页码范围:378-383
期刊信息	宇航学报ISSN:1000-1328
关键词	遥操作;智能系统;控制参考模型
摘要	从分析智能系统中智能行为机制入手,研究了智能系统中自组织单元基本结构,基于智能工程中的集成单元结构,提出了遥操作机器人系统的递阶嵌套控制参考模型,并应用到遥操作空间机器人模拟实验中,完成了模拟舱内作业任务,验证了其实用性.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200304011.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-1328.2003.04.011

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机器人研究所丑武胜
机器人研究所战强

dc:title:空间遥操作机器人系统控制参考模型
dc:creator:丑武胜;战强
dc:date: publishDate:2003-08-10
dc:type:期刊
dc:format: Media：宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：宇航学报.2003,24(4),378-383.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-1328.2003.04.011
dc: identifier:ISBN:1000-1328