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基于雷达/红外神经网络融合目标跟踪算法

外文标题	A Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Radar/Infrared Sensor Neural Network Fusion
文献类型	期刊
作者	王青[1];毕靖[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:15期:4页码范围:486-487,491
期刊信息	系统仿真学报ISSN:1004-731X
关键词	神经网络;卡尔曼滤波;非线性估计;机动目标跟踪;数据融合
摘要	提出一种基于雷达/红外传感器神经网络融合的机动目标跟踪算法,利用神经网络的非线性逼近能力,将神经网络与卡尔曼滤波器相结合构成一个非线性估计器,该算法可以对来自红外成像传感器的补充信息加以充分利用,进行机动检测,把计算负荷转移到神经网络,在改善跟踪性能的同时又保持跟踪滤波的计算结构尽可能简单.仿真结果表明所提出的跟踪滤波算法在跟踪应用上优于一般的非线性估计算法,它最明显的优点就是减少了数字计算上的复杂性,提高了跟踪算法的快速性.
收录情况	ISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtfzxb200304008.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-731X.2003.04.008
人气指数	1
浏览次数	1
基金	航天部航天创新基金

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自动控制系王青

dc:title:基于雷达/红外神经网络融合目标跟踪算法
dc:creator:王青;毕靖
dc:date: publishDate:2003-04-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2003,15(4),486-487,491.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2003.04.008
dc: identifier:ISBN:1004-731X