基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现
外文标题 | Design and Realization of a Robot Control System Based on CAN Bus |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 付永领[1];王岩[2];裴忠才[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2003期:6页码范围:90-92 |
期刊信息 | 机床与液压ISSN:1001-3881 |
关键词 | 机器人;控制系统;CAN总线 |
摘要 | 本文在对ΡБ-211机器人原理进行分析的基础上,设计出基于CAN总线的机器人控制系统,采用上、下位微机结构形式,上位机为管理级,下位机为直接控制级,对单通道进行了仿真,结果表明控制系统工作稳定、实时性强,达到设计要求. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200306032.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.032 |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
全文
影响因子:
机械电子工程
智能系统与控制工程
dc:title:基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现
dc:creator:付永领;王岩;裴忠才
dc:date: publishDate:2003-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:机床与液压.2003,90-92.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.032
dc: identifier:ISBN:1001-3881