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基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现

外文标题	Design and Realization of a Robot Control System Based on CAN Bus
文献类型	期刊
作者	付永领[1];王岩[2];裴忠才[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003期:6页码范围:90-92
期刊信息	机床与液压ISSN:1001-3881
关键词	机器人;控制系统;CAN总线
摘要	本文在对ΡБ-211机器人原理进行分析的基础上,设计出基于CAN总线的机器人控制系统,采用上、下位微机结构形式,上位机为管理级,下位机为直接控制级,对单通道进行了仿真,结果表明控制系统工作稳定、实时性强,达到设计要求.
收录情况	PKUISTIC
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200306032.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.032
人气指数	2
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机械电子工程裴忠才
智能系统与控制工程王岩

dc:title:基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现
dc:creator:付永领;王岩;裴忠才
dc:date: publishDate:2003-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机床与液压.2003,90-92.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.032
dc: identifier:ISBN:1001-3881