粒子滤波在惯导系统非线性对准中的应用
| 外文标题 | Application of Particle Filter in INS Non-linear Alignment |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 熊凯[1];张洪钺[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院测控技术系,北京航空航天大学自动化学院测控技术系 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化学院测控技术系,北京航空航天大学自动化学院测控技术系 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:11期:6页码范围:20-26 |
| 期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
| 关键词 | 粒子滤波;捷联惯导;初始对准;卡尔曼滤波 |
| 摘要 | 首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题.进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准.最后,通过对仿真结果的分析,指出通过结合粒子滤波和传统的扩展卡尔曼滤波,可以得到一种精度优于卡尔曼滤波,而计算量小于粒子滤波的非线性滤波方法. |
| 收录情况 | ISTIC |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200306005.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.005 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
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影响因子：
dc:title:粒子滤波在惯导系统非线性对准中的应用
dc:creator:熊凯;张洪钺
dc:date: publishDate:2003-12-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2003,11(6),20-26.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.005
dc: identifier:ISBN:1005-6734
