GPS/SINS 组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法
| 外文标题 | A New Composed Kalman Filtering Method for GPS/SINS Integrated Navigation System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 林敏敏[1];房建成[2];高国江[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,北京,100083 [2]北京航空航天大学,北京,100083 [3]北京航空航天大学,北京,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:11期:3页码范围:29-33 |
| 期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
| 关键词 | 组合导航;导航精度;混合校正;卡尔曼滤波;GPS/SINS |
| 摘要 | 利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法.与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度.仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性. |
| 收录情况 | ISTIC |
| 所属部门 | 仪器科学与光电工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200303007.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.03.007 |
| 基金 | 国防科技预研基金; 航天科技创新项目 |
全文
影响因子：
仪器科学与光电工程学院
dc:title:GPS/SINS 组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法
dc:creator:林敏敏;房建成;高国江
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2003,11(3),29-33.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2003.03.007
dc: identifier:ISBN:1005-6734
