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GPS/SINS组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


GPS/SINS组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法
文献类型期刊
作者林敏敏[1];房建成[2];高国江[3]
机构
来源信息年:2003期:03页码范围:30-34
期刊信息中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词组合导航;导航精度;混合校正;卡尔曼滤波;GPS/SINS
摘要利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法。与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度。仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性。
收录情况ISTIC
所属部门仪器科学与光电工程学院


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仪器科学与光电工程学院房建成

dc:title:GPS/SINS组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法
dc:creator:林敏敏;房建成;高国江
dc:date: publishDate:2003-06-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2003,30-34.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1005-6734
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