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钢材捆扎机械手的理论分析与设计

外文标题	ANALYSIS AND DESIGN OF BINDING MANIPULATOR OF STEEL BARS
文献类型	期刊
作者	李军[1];付永领[2];裴忠才[3];张新勇[4];唐志勇[5]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [5]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:4页码范围:349-352
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	钢材包装;捆扎机械手;Pro/Engineering;有限元分析
摘要	钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算,运用Pro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手.该机械手以Φ6.5热扎盘条为捆丝材料,由液压马达驱动,在可编程控制器控制下进行自动捆扎,捆丝拧结720°,能满足多种钢材包装要求,已成功应用到精整包装生产中.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200304014.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.014
人气指数	1
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基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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机械电子工程裴忠才
机械电子工程唐志勇

dc:title:钢材捆扎机械手的理论分析与设计
dc:creator:李军;付永领;裴忠才,等
dc:date: publishDate:2003-07-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(4),349-352.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.014
dc: identifier:ISBN:1002-0446