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车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正

外文标题	Sensors parameters modification integrated vehicle navigation and location system
文献类型	期刊
作者	高鹏[1];富立[2];范跃祖[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:29期:8页码范围:730-733
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	组合导航;陀螺;卡尔曼滤波;航迹推算法;全球定位系统;地图匹配;参数修正
摘要	阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200308017.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2003.08.017

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智能系统与控制工程富立

dc:title:车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正
dc:creator:高鹏;富立;范跃祖
dc:date: publishDate:2003-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2003,29(8),730-733.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.08.017
dc: identifier:ISBN:1001-5965