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无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化

外文标题	Optimization of Extended Kalman Filter for Cellular Mobile Location
文献类型	期刊
作者	师延山[1];李道本[2];范跃祖[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京邮电大学信息科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083北京,100083北京 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京邮电大学信息科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083北京,100083北京 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京邮电大学信息科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083北京,100083北京 ↓
来源信息	年:2003卷:29期:4页码范围:308-311
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	无线电定位;时间计量;卡尔曼滤波;无直射
摘要	设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对其性能进行了仿真. 通过仿真结果分析,寻找出算法优化方法. 优化方法综合了到达时间(TOA)信号测量方差和雅可比矩阵计算出预测误差,然后对算法估计出的用户位置进行修正. 仿真结果显示,优化后定位估计性能比优化前的算法性能有显著改善.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200304007.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2003.04.007
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dc:title:无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化
dc:creator:师延山;李道本;范跃祖
dc:date: publishDate:2003-05-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2003,29(4),308-311.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.04.007
dc: identifier:ISBN:1001-5965