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车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法

外文标题	Data Fusion Algorithm for GPS/DR Integrated Vehicle Navigation System
文献类型	期刊
作者	寇艳红[1];张其善[2];李先亮[3]
机构	[1]北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工程系 [2]北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工程系 [3]北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工程系 ↓
来源信息	年:2003卷:29期:3页码范围:264-268
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	卡尔曼滤波;自适应滤波;组合导航;数据融合;航位推算法;GPS
摘要	建立了车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型,研究了综合运用子系统状态评估、自适应信息分配、误差补偿、迭代扩展Kalman滤波、抗野值干扰、U-D协方差分解滤波等技术来提高精度和可靠性的融合滤波算法;针对滤波发散的问题,引入了一种在线估计观测噪声统计特性的自适应滤波方法.理论分析和半物理仿真结果表明,所设计的算法在精度、可靠性、适应性、实时性等方面效果都很好.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	电子信息工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200303020.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2003.03.020
基金	国家科技攻关项目

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信息与通信系寇艳红

dc:title:车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法
dc:creator:寇艳红;张其善;李先亮
dc:date: publishDate:2003-04-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2003,29(3),264-268.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.03.020
dc: identifier:ISBN:1001-5965