超高层吊篮式幕墙清洗机器人控制系统的开发
| 外文标题 | Development of the control system of glass-wall cleaning robot for ultra high-rise building |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 于波[1];刘荣[2];张厚祥[3];宗光华[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:24期:3页码范围:61-64 |
| 期刊信息 | 计算机工程与设计ISSN:1000-7024 |
| 关键词 | 超高层吊篮式幕墙清洗机器人;控制系统;系统安全性;CAN |
| 摘要 | 介绍了一种能够适用于50m~100m超高层建筑的吊篮式幕墙清洗机器人系统,以CAN总线的应用为背景,对超高层吊篮式玻璃幕墙清洗机器人控制系统体系结构、硬件及软件设计进行了详细论述,最后讨论了控制系统的安全性问题. |
| 收录情况 | ISTIC |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjgcysj200303021.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-7024.2003.03.021 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:超高层吊篮式幕墙清洗机器人控制系统的开发
dc:creator:于波;刘荣;张厚祥,等
dc:date: publishDate:2003-03-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机工程与设计
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机工程与设计.2003,24(3),61-64.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-7024.2003.03.021
dc: identifier:ISBN:1000-7024
