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机器人技术在涂布领域内的应用

文献类型	学位
作者	张鑫[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2003
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	血糖试纸;涂布;机器人
摘要	该文介绍了涂布技术与机器人技术结合的涂布机器人系统.结合当前手工生产试纸过程的特点,从多种涂布方法中选择了刮板涂布的方式,提出了涂布机器人系统的设计准则,研究了系统的一些关键技术问题,为构筑整个机器人系统奠定了基础.该文详细介绍了涂布机器人的本体设计,重点在腕部和刮板部分的设计,列举和实验了多种方案,井对于每种方案的优劣做了进一步论证.结合本体结构,指出了控制系统构成要素,设计了基于多轴伺服控制卡的控制系统方案.另外,从理论的角度分析了试纸涂布过程中毛细作用、药液的表面张力、药液作为流体引出的流动机理对于涂布质量所起的决定作用.最后给出系统的运动测试结果,分析试纸在涂布实验中出现弊病的原因,并给出了相应的解决方案.

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dc:title:机器人技术在涂布领域内的应用
dc:creator:张鑫
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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