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基于视觉的地形匹配技术研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


基于视觉的地形匹配技术研究
文献类型学位
作者周昊[1]
机构
授予学位硕士
年度2003
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词地形匹配;组合导航;计算机视觉
摘要地形辅助导航技术是广泛应用的组合导航技术之一.常规的地形辅助技术采用无线电高度表与气压高度表作为传感器,该论文进行了基于计算机视觉原理的地形匹配原理研究.以CCD摄像机代替无线电高度表与气压高度表实现地形高度测量,建立地形轮廓匹配导航系统,实现了地形匹配与景象匹配传感器的共享,有助于减少机载传感器的种类和数量.



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dc:title:基于视觉的地形匹配技术研究
dc:creator:周昊
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2003.
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dc: identifier:ISBN:
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