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一种基于网络的直流电机伺服驱动系统

文献类型	专利
发明人	王田苗[1];魏洪兴[2];黄荣瑛[3];张玉茹[4]
机构	北京航空航天大学 ↓
申请人	北京航空航天大学
专利类型	发明专利
年度	2003
专利申请日期	2003-05-06
专利公开日期	2003-11-26
专利公开号	CN1458555
专利申请号	CN03130639.X
国家或地区	北京
摘要	本发明公开了一种基于网络的直流电机伺服驱动系统，包括控制模块、驱动模块和网络接口模块，三者通过两个40针的插座连接成一体。本发明的伺服驱动系统通过RS485和CAN总线接口，建立单个或多个伺服驱动装置与PC机或其它的控制设备连接的网络控制系统，由串行网络控制方式实现对多轴机构的驱动与控制。DSP从网络接口获得运动指令和运动参数，通过软件控制程序对电机码盘信号或电机电枢电流的采样数据进行运动伺服计算，产生PWM输出信号，并由PWM信号实现对电机驱动回路的输出控制及对多轴驱动的串行协调控制。本装置适用于机器人、数控机床、生产流水线的驱动及控制。

影响因子：


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dc:title:一种基于网络的直流电机伺服驱动系统
dc:creator:王田苗;魏洪兴;黄荣瑛,等
dc:date: publishDate:2003-05-06
dc:type:专利
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dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003.
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