多通道同步液压伺服传动装置
文献类型 | 专利 |
发明人 | 王占林[1];裘丽华[2];祁晓野[3];石立[4] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
申请人 | 北京航空航天大学 |
专利类型 | 发明专利 |
年度 | 2003 |
专利申请日期 | 2003-05-30 |
专利公开日期 | 2003-11-26 |
专利公开号 | CN1458425 |
专利申请号 | CN03137054.3 |
国家或地区 | 北京 |
摘要 | 本发明公开了一种多通道同步液压伺服传动装置,它由多个液压伺服系统组成多轴传动,去驱动同一负载对象,为了保证其同步传动采用“软件伺服”使系统达到同步驱动。由计算机来的指令信号输出给功率放大器,操作伺服阀,进而操作作动筒,推动活塞输出位移,通过压力传感器测出作动筒腔的压力,同时输出给信号选择器,经选择器选取压力均值并与其中一个压力进行比较得到压力差值,再经均衡函数器反馈到本通道,同时由位置反馈将综合输出轴的位移反馈到功率放大器,构成位置闭环系统,使各通道压力趋向一致,缓解通道间力的纷争,达到同步传动。本发明经试验表明各通道能很好地同步传动,其差异值引起的力纷争小于1.4%。 |
影响因子:
dc:title:多通道同步液压伺服传动装置
dc:creator:王占林;裘丽华;祁晓野,等
dc:date: publishDate:2003-05-30
dc:type:专利
dc:format: Media:
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:2003.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN: