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形状自适应小型二指机械手

文献类型	专利
发明人	丁希仑[1];张俊强[2]
机构	北京航空航天大学 ↓
申请人	北京航空航天大学
专利类型	实用新型
年度	2003
专利申请日期	2003-12-29
专利公开日期	2005-09-21
专利公开号	CN2726837
专利申请号	CN200320131521.8
摘要	一种形状自适应小型二指机械手，它包括计算机、串行通讯、控制电路、电机、减速器、机械手、编码器、力传感器以及连接电路。计算机通过串行通讯和控制电路交换信息。控制电路运用了处理器，控制电机的运动。电机通过减速器带动机械手指运动。机械手指上的力传感器将力信号反馈到控制电路，电机上的编码器将位置信号反馈到控制电路。控制电路分别控制两个机械手指独立运动。本实用新型可以对机械手的运动实时检测和实时控制，两个机械手指运动的独立性、机械手指末端的接触块设计，使机械手指可以依照被夹持物体的形状进行自适应调整，夹持各种形状的物体，完成所需操作。

影响因子：


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dc:title:形状自适应小型二指机械手
dc:creator:丁希仑;张俊强
dc:date: publishDate:2003-12-29
dc:type:专利
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dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003.
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