微机械陀螺的测试与建模
文献类型 | 会议 |
作者 | 富立[1];吴维[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院测控系 [2]北京航空航天大学自动化学院测控系 ↓ |
会议论文集 | 2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集 |
来源信息 | 年:2003页码范围:54-63 |
会议信息 | 2003年惯性仪表与元件学术交流会ISSN: |
关键词 | 建模;标度因数;随机漂移模型;微机械陀螺 |
摘要 | 本文采用时间序列分析理论、利用实测的数据,标定了某型微机械陀螺仪的标度因数K;并通过一系列分析与辨识,建立了该陀螺的随机漂移模型;并且讨论了外界因数对该陀螺的随机漂移模型的影响.最终,建立了一种适用于卡尔曼滤波器的微机械陀螺仪的漂移模型. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5609663.aspx |
会议地点 | 辽宁丹东 |
会议开始日期 | 2003-08-01 |
全文
影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:微机械陀螺的测试与建模
dc:creator:富立;吴维
dc:date: publishDate:2003-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media:2003年惯性仪表与元件学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:2003年惯性仪表与元件学术交流会.2003,54-63.
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dc: identifier:ISBN: