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虚拟人运动的动力学实现方法研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


虚拟人运动的动力学实现方法研究
文献类型会议
作者何雪微[1];龚光红[2]
机构
会议论文集2003年全国系统仿真学术年会论文集
来源信息年:2003页码范围:733-738
会议信息2003年全国系统仿真学术年会ISSN:
关键词虚拟人;动力学;人体模型;仿真
摘要真实人物角色的仿真被广泛应用在机器人研究、医学研究、动画制作、战争预演中的士兵仿真和空间探索中宇航员的运动仿真等众多领域中.本文采用动力学方法对人体的行走运动进行了仿真,研究人体各个关节在运动过程中力和力矩的变化规律,得到人体行走过程中腿部各关节的动力学分析结果,并使用力和力矩驱动虚拟人得到人体运动仿真结果.
所属部门自动化科学与电气工程学院
全文链接http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5401257.aspx
会议地点西安
会议开始日期2003-09-01
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先进仿真技术教学实验中心龚光红

dc:title:虚拟人运动的动力学实现方法研究
dc:creator:何雪微;龚光红
dc:date: publishDate:2003-09-01
dc:type:会议
dc:format: Media:2003年全国系统仿真学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:2003年全国系统仿真学术年会.2003,733-738.
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