虚拟人运动控制的逆运动学方法研究
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 唐勇[1];张国峰[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室 [2]北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室 ↓ |
| 会议论文集 | 2003年全国系统仿真学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2003页码范围:559-564 |
| 会议信息 | 2003年全国系统仿真学术年会ISSN: |
| 关键词 | 虚拟现实;虚拟人;人体动画;逆运动学 |
| 摘要 | 研究虚拟人的运动在保证真实性的前提下,将人体的骨架模型简化为15个关节的关节链,并将这一复杂的骨架表达为关节的树状层次结构.以腰关节为初始节点构造运动链,这样,就将骨架模型中关节运动问题转化为多条运动链的处理.采用D-H(Denavit-Hartenberg)方法建立各关节的局部坐标系,利用4×4的齐次变换矩阵建立关节运动方程,然后求解逆运动学问题,即根据给定的末端效应器位姿求解相应的关节回转角.该方法具有较好的实时性和灵活性. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5401258.aspx |
| 会议地点 | 西安 |
| 会议开始日期 | 2003-09-01 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
全文
影响因子：
自动控制系
dc:title:虚拟人运动控制的逆运动学方法研究
dc:creator:唐勇;张国峰
dc:date: publishDate:2003-09-01
dc:type:会议
dc:format: Media：2003年全国系统仿真学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003年全国系统仿真学术年会.2003,559-564.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
