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基于构态变换的变胞机构结构综合

外文标题	STRUCTURE SYNTHESIS OF METAMORPHIC MECHANISMS BASED ON THE CONFIGURATION TRANSFORMATIONS
文献类型	期刊
作者	李端玲[1];戴建生[2];张启先[3];金国光[4]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,伦敦大学国王学院,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,伦敦大学国王学院,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,伦敦大学国王学院,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,伦敦大学国王学院,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083 ↓
来源信息	年:2002卷:38期:7页码范围:12-16
期刊信息	机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词	变胞机构;构态变换;综合;图论;邻接矩阵;矩阵运算
摘要	讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构.基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法.从其终出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并应用拓扑对称性去除重复情况,从而综合出新的变胞机构.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200207003.aspx
DOI	10.3321/j.issn:0577-6686.2002.07.003
人气指数	3
浏览次数	3
基金	国家自然科学基金

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dc:title:基于构态变换的变胞机构结构综合
dc:creator:李端玲;戴建生;张启先,等
dc:date: publishDate:2002-08-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2002,38(7),12-16.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2002.07.003
dc: identifier:ISBN:0577-6686