基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法
| 外文标题 | Accelerations' Measurement Errors Caused by Base Vibration and Their Eliminating Approach |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 俞文伯[1];高国江[2];房建成[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第五研究室,北京航空航天大学第五研究室,北京航空航天大学第五研究室 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学第五研究室,北京航空航天大学第五研究室,北京航空航天大学第五研究室 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学第五研究室,北京航空航天大学第五研究室,北京航空航天大学第五研究室 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:10期:2页码范围:18-23 |
| 期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
| 关键词 | 传递对准;惯性导航;卡尔曼滤波;振动基座 |
| 摘要 | 在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径. |
| 所属部门 | 宇航学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200202004.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.004 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
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影响因子：
仪器科学与光电工程学院
dc:title:基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法
dc:creator:俞文伯;高国江;房建成
dc:date: publishDate:2002-04-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2002,10(2),18-23.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.004
dc: identifier:ISBN:1005-6734
