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带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法

外文标题	Numerical Analytical Method for Nonliner Dynamic Equations of Multibody Systems with Constraints
文献类型	期刊
作者	张彦梅[1];王琪[2];陆启韶[3]
机构	[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2002卷:19期:3页码范围:54-58
期刊信息	应用力学学报ISSN:1000-4939
关键词	多体系统;隐式算法;Lyapunov指数;零空间法;非线性动力学
摘要	Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一,其方程的形式为微分-代数方程组,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法.本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov指数的计算方法.将数值仿真、Lyapunov指数计算和Poincare映射有机结合,分析非线性多体系统动力学行为.通过一个算例,说明该方法的有效性.
收录情况	PKUCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yylxxb200203012.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-4939.2002.03.012
基金	国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目

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dc:title:带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法
dc:creator:张彦梅;王琪;陆启韶
dc:date: publishDate:2002-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：应用力学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：应用力学学报.2002,19(3),54-58.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-4939.2002.03.012
dc: identifier:ISBN:1000-4939