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用激光跟踪仪标定并联机床的理论探讨

文献类型	期刊
作者	孙华德[1];陈五一[2];陈鼎昌[3]
机构	[1]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 [2]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 [3]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 ↓
来源信息	年:2002期:5页码范围:16-18
期刊信息	机床与液压ISSN:1001-3881
关键词	并联机床;激光跟踪仪;标定;雅克比矩阵
摘要	本文介绍了两种利用激光跟踪仪的测长功能标定并联机床的方法,第一种是将某一根杆固定不动,使动平台被动变化三个位姿,求得铰链点在动平台上的坐标,然后只固定杆长,使动平台被动移动,求出静平台的铰链点的实际坐标和初始杆长.第二种方法是使动平台任意主动运动,根据测得的数据,用牛顿迭代法计算出动静平台上的铰链点位置和初始杆长.本文只使用激光跟踪仪的测长结果,避免了角度测量带来的误差,标定结果更加准确.
收录情况	PKU
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200205006.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-3881.2002.05.006
人气指数	3
浏览次数	3
基金	国家自然科学基金; 航空科研项目

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机械制造及自动化系陈五一

dc:title:用激光跟踪仪标定并联机床的理论探讨
dc:creator:孙华德;陈五一;陈鼎昌
dc:date: publishDate:2002-10-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机床与液压.2002,16-18.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2002.05.006
dc: identifier:ISBN:1001-3881