用激光跟踪仪标定并联机床的理论探讨
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 孙华德[1];陈五一[2];陈鼎昌[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 [2]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 [3]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002期:5页码范围:16-18 |
| 期刊信息 | 机床与液压ISSN:1001-3881 |
| 关键词 | 并联机床;激光跟踪仪;标定;雅克比矩阵 |
| 摘要 | 本文介绍了两种利用激光跟踪仪的测长功能标定并联机床的方法,第一种是将某一根杆固定不动,使动平台被动变化三个位姿,求得铰链点在动平台上的坐标,然后只固定杆长,使动平台被动移动,求出静平台的铰链点的实际坐标和初始杆长.第二种方法是使动平台任意主动运动,根据测得的数据,用牛顿迭代法计算出动静平台上的铰链点位置和初始杆长.本文只使用激光跟踪仪的测长结果,避免了角度测量带来的误差,标定结果更加准确. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200205006.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.05.006 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 航空科研项目 |
全文
影响因子：
机械制造及自动化系
dc:title:用激光跟踪仪标定并联机床的理论探讨
dc:creator:孙华德;陈五一;陈鼎昌
dc:date: publishDate:2002-10-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机床与液压.2002,16-18.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2002.05.006
dc: identifier:ISBN:1001-3881
