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基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现
外文标题Principle and Development of the DYY300 Bridge Transport Vehicle Horizontal Stable System
文献类型期刊
作者袁海文[1];王天晖[2];袁海斌[3];李运华[4]
机构
来源信息年:2002卷:23期:z2页码范围:703-705
期刊信息仪器仪表学报ISSN:0254-3087
关键词CAN总线;信号检测;倾斜传感器;PI控制
摘要介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理.文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性.以CAN总线为基础,实现了大闭环控制.调平系统采用经典PI控制律时,针对工程实际情况,对控制律进行了改进.理论充分与实际相结合,有效地解决了调平系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqyb2002z2109.aspx
DOI10.3321/j.issn:0254-3087.2002.z2.109


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影响因子:


检测与自动化工程袁海文
机械电子工程李运华
电工电子教学实验中心袁海斌

dc:title:基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现
dc:creator:袁海文;王天晖;袁海斌,等
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:仪器仪表学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:仪器仪表学报.2002,23(z2),703-705.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:0254-3087.2002.z2.109
dc: identifier:ISBN:0254-3087
相关话题/自动化 北京航空航天大学 北京 系统 工程