基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现
外文标题 | Principle and Development of the DYY300 Bridge Transport Vehicle Horizontal Stable System |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 袁海文[1];王天晖[2];袁海斌[3];李运华[4] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [4]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓ |
来源信息 | 年:2002卷:23期:z2页码范围:703-705 |
期刊信息 | 仪器仪表学报ISSN:0254-3087 |
关键词 | CAN总线;信号检测;倾斜传感器;PI控制 |
摘要 | 介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理.文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性.以CAN总线为基础,实现了大闭环控制.调平系统采用经典PI控制律时,针对工程实际情况,对控制律进行了改进.理论充分与实际相结合,有效地解决了调平系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqyb2002z2109.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:0254-3087.2002.z2.109 |
全文
影响因子:
检测与自动化工程
机械电子工程
电工电子教学实验中心
dc:title:基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现
dc:creator:袁海文;王天晖;袁海斌,等
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:仪器仪表学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:仪器仪表学报.2002,23(z2),703-705.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:0254-3087.2002.z2.109
dc: identifier:ISBN:0254-3087